产品说明:
利用先进可靠的取像装置开发有效的数学模型;通过工业计算机的高速运算,利用先进的无线充电技术和无线数传技术,对巷道内各类故障进行实时监测及诊断。目的是通过机器人技术代替人的眼、耳、手,研发有效的分析算法,利用高速的处理器代替人的大脑,以达到实时、准确预警的功能。能够完全代替巡检工巡检;无线充电、无线通讯实时采集和存储,实时监测现场的图像、声音、温度、烟雾、气体等数据,通过软件对数据的自动分析,判断是否存在设备故障以及进行故障定位,从而减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险,及时发现出现的问题,避免事故扩大化,大大降低生产过程中的非正常停机时间。
先进性 | Advancement
智能AI自学习
计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为,借助多次采集数据软件进行自学习、前后对比、问题判断,利用数学简洁、清晰、准确等特性化发挥强大于人工的优势。
本安设计
本安型设计很好地打造了机器人行走时体积小、轻巧的特点,在有限的巷道空间实施超长时间巡检,同时本安型的设计运行更节能更稳定。
40度坡行走
多伦紧箍设计解决巷道大倾角多弯度复杂行走环境。
伸缩臂多角度监测
可满足多空间多角度等特殊环境监测。
巷道的顶板、底板、侧帮变形监测
本安型激光轮廓扫描仪,对巷道轮廓扫描记录,实时监测变化量。
麦克风阵列的噪声源定位
对空间传播的声音信号进行多维采样,采集到的信号包含了其空间位置信息,能够解决的实际问题编辑噪声抑制、回声抑制、去混响、单或多声源定位。
多参数巡检技术参数 | Technical Specifications of Multi-parameter Patrol
性能参数 | |
适用领域 | I类防爆 |
防爆形式 | 本安类型 |
外形尺寸 | 长50cm× 宽20cm×高25cm |
整备重量 | ≤15kg |
行走机构 | 挂吊轨道 |
行走速度 | ≤1m/s |
爬坡能力 | ≤40°斜坡 |
转向半径 | 水平≥1.5m,垂直≥2m |
摄像机 | 30倍光学变焦,200万像素 |
红外热像仪 | 分辨率:384×288,测温范围:-20°C~+150°C,温度显示:实时显示最高温 |
云台参数 | 水平角度:0°~360°,垂直角度:-90°~+90° |
指向照明 | 白光辅助照明 |
指向测温 | 红外线 |
运行里程 | 充满电,水平巷道连续运行≥5km |
充电时长 | 3h |
电源配置 | 现场提供稳定的AC127V~220V |
充电本安电压 | DC12V |
充电本安电流 | ≤1.6A |
抗干扰性 | 距电子设备1.2m处发出的电磁和射频干扰(频率400~500MHz,功率5W),不影响 其正常工作。 |
防护等级 | IP57 |
行走定位 | 编码定位 |
定位误差 | ≤100mm |
手动控制系统 | 支持 |
系统电源电压 | 直流12V |
动力 | 12v直流伺服电机带刹车 |
伸缩臂镜头 | 10倍光学变焦、200万像素垂直距离1m |