KDXJQ-DM02发电厂输煤巡检机器人

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产品说明:

利用先进可靠的取像装置开发有效的数学模型;通过工业计算机的高速运算,利用先进的无线充电技术和无线数传技术,对巷道内各类故障进行实时监测及诊断。目的是通过机器人技术代替人的眼、耳、手,研发有效的分析算法,利用高速的处理器代替人的大脑,以达到实时、准确预警的功能。能够完全代替巡检工巡检;无线充电、无线通讯实时采集和存储,实时监测现场的图像、声音、温度、烟雾、气体等数据,通过软件对数据的自动分析,判断是否存在设备故障以及进行故障定位,从而减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险,及时发现出现的问题,避免事故扩大化,大大降低生产过程中的非正常停机时间。

先进性 | Advancement

智能AI自学习

计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为,借助多次采集数据软件进行自学习、前后对比、问题判断,利用数学简洁、清晰、准确等特性化发挥强大于人工的优势。

本安设计

本安型设计很好地打造了机器人行走时体积小、轻巧的特点,在有限的巷道空间实施超长时间巡检,同时本安型的设计运行更节能更稳定。

40度坡行走

多伦紧箍设计解决巷道大倾角多弯度复杂行走环境。

伸缩臂多角度监测

可满足多空间多角度等特殊环境监测。

巷道的顶板、底板、侧帮变形监测

本安型激光轮廓扫描仪,对巷道轮廓扫描记录,实时监测变化量。

麦克风阵列的噪声源定位

对空间传播的声音信号进行多维采样,采集到的信号包含了其空间位置信息,能够解决的实际问题编辑噪声抑制、回声抑制、去混响、单或多声源定位。

多参数巡检技术参数 | Technical Specifications of Multi-parameter Patrol

性能参数
适用领域  I类防爆
防爆形式  本安类型
外形尺寸  长50cm× 宽20cm×高25cm
整备重量  ≤15kg
行走机构  挂吊轨道
行走速度  ≤1m/s
爬坡能力  ≤40°斜坡
转向半径
  水平≥1.5m,垂直≥2m
摄像机  30倍光学变焦,200万像素
红外热像仪  分辨率:384×288,测温范围:-20°C~+150°C,温度显示:实时显示最高温
云台参数  水平角度:0°~360°,垂直角度:-90°~+90°
指向照明  白光辅助照明
指向测温  红外线
运行里程  充满电,水平巷道连续运行≥5km
充电时长  3h
电源配置  现场提供稳定的AC127V~220V
充电本安电压  DC12V
充电本安电流  ≤1.6A
抗干扰性
  距电子设备1.2m处发出的电磁和射频干扰(频率400~500MHz,功率5W),不影响      其正常工作。
防护等级  IP57
行走定位  编码定位
定位误差  ≤100mm
手动控制系统  支持
系统电源电压  直流12V
动力  12v直流伺服电机带刹车
伸缩臂镜头  10倍光学变焦、200万像素垂直距离1m